作者：葛动元; 姚锡凡; 向文江; 陈岳坪; 梁双翼...立体视觉三维重建
摘要：在机器视觉的工程实践的很多场合中，以直线基元为基础的三维重建，不但会提高检测系统的效率、有利于实现在线检测，而且能够解决一些特定环境下三维重建的难题。为满足如此需求，对以直线为基元的三维重建进行分析与研究，按照立体视觉的物理意义，推导了直线三维重建的模型，并据此完成了实验系统搭建。实验研究表明．所构建的系统能够实现直线基元的三维重建，并具有较高的精度，可以满足工程实际应用的精度要求。
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