巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究

作者：唐献全巷道堆垛机自动存取托盘

摘要：为实现仓储的自动化。研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计，并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制，实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单，易于维护，为后续研究仓储作业自动化提供了依据。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社