机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2018年第03期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

关节型博弈机器人智能控制系统模块化设计与实现第1-4页

关键词: 智能控制系统；  机器视觉；  博弈机器人；  步进电机；  模糊pid；  

基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计第5-6页

关键词: 机械手；  控制系统；  

基于危险指数最小化的机器人实时安全避碰策略第7-11页

关键词: 机器人安全性；  危险指数；  实时安全避碰控制；  人机共处；  

基于视觉的运动目标跟踪抓取和装配研究第12-15页

关键词: 机器视觉；  摄像机标定；  1dpht；  卡尔曼滤波；  跟踪抓取；  

液压油管机器人智能焊接关键技术研究第16-19页

关键词: 机器人焊接；  焊接工艺；  焊缝跟踪；  液压油管；  

仿鱼形水下机器人推进装置优化设计第20-23页

关键词: 仿鱼形水下机器鱼；  曲柄摇杆机构；  推进装置；  优化设计；  

基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真第24-27页

关键词: 机器人；  运动学；  轨迹；  

人体下肢动力外骨骼的设计与分析第28-32页

关键词: 下肢外骨骼；  髋关节；  尺寸优化；  变形；  

基于旋量理论的4-R（SS）^2并联机器人正运动学分析第33-37页

关键词: delta机器人；  旋量理论；  运动学分析；  

军用桥梁运动轨迹规划与自动控制技术第38-42页

关键词: 军用桥梁；  油缸；  自动控制；  轨迹规划；  模型；  

基于Arduino单片机的微型智能自动循迹搬运车的设计第43-46页

关键词: 智能；  自动循迹；  搬运车；  单片机；  

基于工业机械臂的智能助力小车设计第47-49页

关键词: 机械臂；  智能；  助力；  装卸及载运；  优化组合；  

一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真第50-53页

关键词: stewart平台；  creo建模；  电机驱动；  simulink仿真；  重心稳定；  

架空输电线路巡检机器人控制系统可靠性设计第54-57页

关键词: 巡检机器人；  冗余；  容错；  可靠性；  

一种基于标记码的AGV小车导航修正方法第58-62页

关键词: 修正位置；  标记码；  轮廓树；  自动搬运小车；  匹配；  位姿；