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机床与液压杂志

机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

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机床与液压 2017年第03期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏
基于Sysmac自动化平台的Delta机器人控制系统设计第1-5页
关键词: delta机器人;  nj控制器;  ethercat;  sysmac;  studio;  机器视觉;  拾放操作;  
基于3-DOF并联机器人的误差分析第6-9页
关键词: 并联机器人;  定向误差;  位置误差;  
力反馈设备运动学分析及轨迹规划第10-13页
关键词: 力反馈设备;  运动学;  轨迹规划;  
六自由度轻载搬运机器人控制系统设计第14-18页
关键词: 六自由度;  开放式控制系统;  pmac;  模块化;  
基于3D打印技术的并联机器人机构的动力学研究第19-23页
关键词: 3d打印;  运动规划;  simmechanics;  动力学仿真;  
机床与液压杂志信息
2017年我国3D打印产业规模将达到173亿元第23-23页
关键词: 3d打印产业;  中国;  发展现状;  产业规模;  
机床与液压杂志工业机器人专栏
基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计第24-27页
关键词: 工业机器人;  离线编程;  运动仿真;  xna;  
基于蚁群优化神经网络在机器人重复定位测试中的应用第28-31页
关键词: 工业机器人;  激光传感器;  神经网络;  预测;  定位精度补偿;  
基于正弦波加速度曲线的机器人圆弧轨迹规划第32-37页
关键词: 工业机器人;  正弦波加速度曲线;  轨迹规划;  圆弧插补;  四元数;  
柔软织物抓取双指灵巧手建模与轨迹规划第38-42页
关键词: 灵巧手;  柔软织物;  运动学;  轨迹规划;  
改进型Delta并联机构的弹性变形分析与仿真第43-46页
关键词: 改进型delta并联机构;  刚度;  弹性变形;  仿真;  
基于渐开线球形齿轮传动的火星采样柔性臂设计第47-50页
关键词: 柔性臂;  球形齿轮传动;  无线通信;  火星采样;  
介质压差管道机器人驱动调速单元流场数值分析第51-53页
关键词: 管道机器人;  流体介质驱动;  动网格;  数值分析;  
机器人铣削加工让刀误差建模与分析第54-57页
关键词: 机器人;  铣削;  让刀误差;  建模优化;  
一种物料抓取机器人的运动学研究第58-61页
关键词: 机械臂;  位置分析;  运动学分析;  数值算例;