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机床与液压杂志

机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

主管单位:中国科学技术协会  主办单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司

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机床与液压 2016年第23期杂志 文档列表

三平动冗余驱动并联机床工作空间与运动学分析第1-6页
关键词: 非对称;  冗余驱动;  并联机构;  边界数值搜索;  工作空间;  曲线拟合;  运动学;  
基于ADMAS的码垛机械手仿真第7-9页
关键词: 搬运机械手;  虚拟样机;  运动学仿真;  
喷涂机器人轨迹规划研究进展第10-14页
关键词: 喷涂机器人;  轨迹优化;  涂料沉积;  离线编程;  
海底管道悬跨处理灌浆袋装置液压托举机构设计与实验第15-19页
关键词: 海底管道;  悬跨现象;  灌浆袋装置;  托举机构;  
视觉测量中摄像机标定精度评估方法第20-22页
关键词: 摄像机标定;  外参数;  精度评估;  
基于SimMechanics的六自由度机械臂仿真研究第23-29页
关键词: 机械臂;  运动仿真;  
高炉煤气管道检测机器人机构研究与ADAMS仿真分析第30-33页
关键词: 高炉煤气管道;  检测机器人;  增压机构力学分析;  adams;  
基于STM32微处理器的全方位智能移动平台设计第34-37页
关键词: stm32微处理器;  麦克纳姆轮;  全方位移动平台;  联动;  运动分析;  zigbee网络;  
多点成形冲头及其调形机械手设计第38-41页
关键词: 多点成形;  冲头;  调形;  机械手;  
工业机器人自动焊接生产线的设计与调试第42-45页
关键词: 工业机器人;  自动焊接生产线;  plc编程;  电磁刹车;  原点校正;  
三维椭圆振动切削系统模糊自适应滑模控制第46-49页
关键词: 三维椭圆;  振动切削;  模糊自适应;  滑模控制;  自适应控制;  
小模数弧齿锥齿轮设计与加工的新方法第50-56页
关键词: 小模数弧齿锥齿轮;  模具;  工艺;  理论基础;  
成形铣齿切削载荷与加工精度的分析第57-59页
关键词: 错齿铣刀盘;  切屑拓扑结构;  成形铣齿;  加工精度;  
基于AutoCAD和VB的非圆曲线零件铣削自动编程第60-63页
关键词: autocad;  非圆曲线;  等误差直线逼近;  自动编程;  
基于图像处理的数字刀具测量仪实验研究第64-67页
关键词: 刀具测量;  数字图像处理;  自动调焦;  标定;  亚像素;