机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2016年第15期杂志 文档列表

基于全微分模型的打磨机械臂静态误差分析第1-4页

关键词: 打磨机械臂；  全微分；  静态误差；  误差分析；  

基于灵巧特性的三平动并联机构的尺度综合研究第5-7页

关键词: 并联机构；  运动学；  雅可比矩阵；  灵巧性；  尺度综合；  

3-SPS＋SP并联机构的静刚度分析第8-10页

关键词: 并联机构；  线刚度；  角刚度；  性能评价指标；  

智能涂胶系统的设计与实现第11-14页

关键词: 涂胶系统；  运动控制器；  双目视觉；  质量检测模块；  

超声波自动烫钻机送钻机械手运动学仿真分析第15-18页

关键词: 优化设计；  运动学建模；  仿真分析；  对比分析；  合理性；  

电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用第19-22页

关键词: 电弧传感；  超声波传感器；  焊缝跟踪；  信息融合；  模糊控制器；  

基于栅格法的桥式起重机路径规划技术研究第23-25页

关键词: 桥式起重机；  路径规划；  效率；  拐点转换；  

机床冷却系统六自由度机械臂控制机构设计第26-29页

关键词: 六自由度；  机械臂；  冷却控制；  

论工业机器人、数控机床和机械手第30-32页

关键词: 工业机器人；  数控机床；  机械手；  

柔性生产线自动冲压加工单元设计第33-36页

关键词: 冲压；  plc；  气动控制系统；  电气控制系统；  

活塞异形销孔镗削系统的研究第37-40页

关键词: 活塞；  异形销孔镗削系统；  微量进给；  变形体；  

丝杠驱动进给系统径向刚度和阻尼辨识第41-44页

关键词: 进给系统；  参数辨识；  传递矩阵；  timoshenko梁；  粒子群优化；  

电磁无心夹具在轴承超高速离心磨削上的应用第45-49页

关键词: 超高速离心磨削；  电磁无心夹具；  摩擦合力；  电主轴；  

基于极坐标下的FDM快速成型机的插补算法的设计第50-54页

关键词: 快速成型；  极坐标；  插补算法；  

大小磁极分布对永磁同步电主轴齿槽转矩脉动的影响第55-59页

关键词: 齿槽转矩脉动；  大小磁极的个数；  安装位置；  永磁同步电主轴；