海洋升沉模拟系统设计与控制算法研究

作者：黄鲁蒙; 张彦廷; 刘振东; 梁会高; 翟佳伟升沉运动模拟电液比例方向阀死区补偿模糊pid

摘要：为了模拟海洋钻井平台的升沉运动规律，设计并搭建了一套基于电液比例阀控马达的位置伺服系统，建立了系统数学模型，对控制算法进行了数值仿真与实验研究，采用逐步细化的分段PID方法实现了模糊PID算法。研究结果表明：带死区补偿的模糊PID算法稳定性好、控制精度高，实现了带载状况下高精度的升沉运动模拟，满足性能要求。

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