基于积分滑模的压机液压缓冲垫负载力控制

作者：叶伟压机缓冲液压垫负载力鲁棒

摘要：针对压机液压缓冲垫负载力控制问题，提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略。该方法利用滑模控制鲁棒性强的优点，实现了缓冲液压垫负载力的精确跟踪控制，并且对系统中的参数不确定性和外部干扰具有较好的抑制作用。理论分析与仿真结果对比验证了该控制算法的有效性。

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