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机床与液压 2014年第21期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

一种多关节轻量化离散驱动机械臂的设计与研究第1-5页

关键词: 多关节；  离散驱动；  机械臂；  空间技术；  关节耦合；  

随动式并联机翼调姿机构误差建模与分析第6-9页

关键词: 机翼调姿；  pogo柱；  并联机构；  误差建模；  灵敏度分析；  

一种基于四构件变胞机构的气动柔性拿捏机械手的设计及其运动学分析第10-12页

关键词: 四构件变胞机构；  气动柔性；  拿捏机械手；  扭簧；  

二自由度关节型空间开链机构轨迹综合的研究第13-15页

关键词: 空间开链机构；  仿真；  模糊匹配；  轨迹综合；  

曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真第16-19页

关键词: 曲轴；  上下料；  运动学；  仿真；  

广州机器人联盟参加国际机器人联合会CEO圆桌会议第19-19页

关键词: 机器人联盟；  国际机器人；  智力设计；  发展趋势；  

液控核辐射环境拆除机器人控制系统第20-23页

关键词: 核辐射；  拆除机器人；  液控系统；  联合仿真；  

基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究第24-27页

关键词: 并联机器人；  轨迹规划；  matlab；  adams；  

基于符号运算的3-PRS并联机器人速度运动学分析第28-32页

关键词: 运动学；  速度；  加速度；  符号运算；  

工业缝纫机自动更换底线装置的研究与应用第33-35页

关键词: 工业缝纫机；  自动更换底线装置；  机械手；  结构设计；  静力学仿真；  

一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计第36-41页

关键词: 相贯线焊接机器人；  虚拟样机技术；  ug建模；  adams分析；  

高压线防冰除冰机器人的设计第42-45页

关键词: 高压线；  防冰；  除冰；  机器人；  

广州机器人联盟组织成员单位赴欧洲企业交流考察第45-45页

关键词: 机器人联盟；  国际机器人；  智力设计；  发展趋势；  

基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统的故障诊断第46-49页

关键词: 全向足球机器人；  故障诊断；  概率神经网络；  卡尔曼滤波；  

蠕动式污水管道清淤机器人第50-53页

关键词: 污水管道；  机器人；  蠕动；  液压驱动；