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基于ZigBee与加权质心法的室内定位方案研究

作者:汪苑; 林锦国; 卓晓冬无线传感器网络室内定位加权质心信号强度指示

摘要:提出基于ZigBee无线网络技术和改进的加权质心算法的室内定位方案。这种定位方式对硬件要求不高,功耗低,可以弥补TICC2431本身定位引擎易受环境干扰的缺陷。采用基于RSSI的测距原理,通过分析数据包信息,选取与待测节点距离较近的参考节点连成一块区域,引入加权因子,进行质心坐标计算,从而得出未知节点的位置坐标。应用改进的加权质心算法结合ZigBee网络进行室内定位仿真测试,仿真结果表明:该方案定位精度较高,系统稳定性好。

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机床与液压

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