交流伺服系统及其运动控制

作者：刘吉柱; 郝双晖; 郑伟峰; 宋宝玉; 郝明晖交流伺服系统内置nc指令模块周期控制

摘要：针对高性价比的全数字交流伺服系统，设计系统的基本电路和控制软件。同时，结合数字化矢量控制，将NC指令系统内置于控制模块中，成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制，使控制周期控制在60μs以内，有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能。实验结果表明，系统的动态性能和静态性能优良。

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