作者：张远深; 赵娜; 张文涛; 刘明春; 曾志钢; ...比例压力阀直线气缸磁流变阻尼器位置控制
摘要：为了解决基于比例压力阀直线气缸位置控制中出现的系统震荡，系统动态性能不很理想的状况，在系统中加入磁流变阻尼器。利用磁流变阻尼器具有阻尼可控的特点，对被控对象的运动过程采用分段变阻尼的控制方法。在离目标位置距离较大时，使磁流变可控阻尼处于低阻尼态，快速接近目标，以实现快速性的要求；在离目标的距离小于等于某设定值时，将磁流变可控阻尼器励磁电流接通，为系统加入适当阻尼，提高动态性能。
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