一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法

作者：刘京诚; 杨庆峰; 罗勇; 任松林; 任小宇单目视觉跟踪算法服务机器人

摘要：介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法。该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目标在图像中的质心坐标来计算运动轨迹。避免了使用复杂算法来计算移动目标的位置。该算法实现简单且运算量较低,适合于运算能力不强的处理器。本文通过MATLAB仿真验证了这种算法。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社