基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

作者：王浩; 马振书; 穆希辉can总线控制系统危险作业机器人

摘要：为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求，在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道，在此基础上设计了机器人的控制系统，将其分为6大模块，介绍了系统的组成、原理及软件设计。2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案，它保证了系统的安全性和可靠性，能够满足处理危险弹药任务的要求。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社