作者：杨军宏; 李圣怡; 陈浩锋; 戴一帆定量反馈控制不确定性模型阀控非对称缸液压伺服系统
摘要：详细分析和总结了目前国内外关于定量反馈理论（QFT）的文献中建立不确定性模型的方法。在此基础上，提出了三种获得系统不确定模型的思路：基于简单的闭环比例控制建立不确定模型、基于非线性数学建模建立不确定模型、基于神经网络辨识建立不确定模型，并以阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象举例进行了阐述。此外还分别指出了这三种方法的优缺点。该研究为QFT的进一步工程应用奠定了很好的基础。
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