机器人化多功能护理床实用双机系统的设计及实现

作者：周慧强; 谢存禧; 张铁; 熊伟护理床机器人双机系统单片机

摘要：介绍了为缺乏自理能力的人而设计的机器人化多功能护理床的基本结构和功能,论述了双机控制系统的软硬件设计,并且对不同信号采用两种不同的通讯方式进行传送,提高了系统的时实性,满足了受护理人对护理床自动化和多体位的要求.

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