重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究

作者：汪星刚; 盛步云; 郑绍春平板运输车转向系统协同控制

摘要：针对重型平板运输车微电控制系统的关键部分——转向控制做了深入研究，阐述了转向系统的工作原理，建立了转向控制系统的数学模型，介绍了控制系统硬件组成及其主要器件的选型方案。解决了平板车转向系统多任务协同工作的控制问题。

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