作者：褚毅成; 叶佩青; 孙敏; 杨开明多任务调度plc
摘要：以工控机为硬件平台,利用RT-Linux的实时多任务调度机制,构造了基于RT-Linux的数控系统嵌入式PLC结构,介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法.
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《机床与液压》（CN：44-1259/TH）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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