基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计

作者：梁利华; 张松涛; 梁燕华pmac运动控制船舶运动仿真三轴转台

摘要：介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法,给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构,充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统,实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制.摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力,系统运行稳定,操作方便.

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