作者：钱坤; 屈志宏; 谢寿生; 高梅艳转速控制器伺服马达液压应用系统参数不确定性流体运动方程不确定性参数pid控制器转矩脉动设计方法非线性影响抗干扰特性摩擦系数仿真结果动态特性鲁棒控制线性化递归式负载
摘要：针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题,提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法.为了克服流体运动方程的强烈非线性影响,先将方程线性化并确定其参数.考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响,本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器.仿真结果表明,对比传统的PID控制器,该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
