基于专家经验的液压挖掘机器人分布式故障诊断系统

作者：李伶专家系统故障诊断挖掘机器人层次模型

摘要：从液压挖掘机器人这一诊断对象的特点出发,构造与监控系统DCS紧密结合的故障诊断系统,故障库的不同层次采用不同的分类原则进行分类,有效减少了搜索量,提高了诊断效率.

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