伺服控制系统键盘扫描程序的处理

作者：杜道山; 白荣华; 田秀英; 李从心伺服控制微秒级定时中断键盘扫描

摘要：针对传统的键盘扫描方法影响电机运行的平稳性和运行的控制精度的问题,对键盘的扫描处理方法进行了改进,解决了键盘扫描中消除抖动的延时问题,同时也可以在微秒的级别上控制键盘的灵敏度.

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社