四元数法在求解电极加工位姿中的应用

作者：王纪平整体涡轮电火花创成加工电极位姿四元数共轭曲面

摘要：本文首先针对整体涡的几何造型过程进行了研究,并提出了共轭曲面的创成条件,为求解电极在电火花创成加工中的位姿提供了数据和依据;接着讨论了电极在加工中的位姿问题,主要研究了利用四元数方法求解电极的姿态过程,最终得到了一种计算无干涉创成加工中电极运动位姿的算法.

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