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嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法

作者:曾洁琼; 钟催林嵌入式导航系统航行轨迹智能控制

摘要:传统船舶航行轨迹智能控制方法存在控制精准度低的缺点,为此提出嵌入式船舶导航系统航行轨迹智能控制方法。采用双坐标系对船舶航行轨迹模型进行建立,以建立的船舶航行轨迹模型为依据,利用传感器对船舶航行轨迹数据进行采集与处理,通过采集的数据计算船舶航行轨迹偏差,采用船舶航行轨迹控制算法对航行轨迹偏差进行调整,实现了嵌入式船舶导航系统航行轨迹的控制。通过实验可得,提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法控制精准度比传统方法高28%,说明提出的嵌入式导航系统航行轨迹智能控制方法具备极高的有效性。

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舰船科学技术

《舰船科学技术》(CN:11-1885/U)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖;国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖;1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖;中国期刊方阵“双效”期刊。

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