作者：李建青减摇控制滑模
摘要：船舶减摇鳍的存在,在一定程度上提升了船舶航行的稳定性,同时也大大改善了航行控制的效果,尤其是在船舶作高速的航行和转向动作时,由于减摇鳍的作用,船体能够最大限度保持稳定。但在减摇鳍的控制过程中,其工作模式一般处于非线性状态,因此,控制电机的反馈作用对减摇效果会产生直接影响。本文重点探究减摇控制电机的工作状态,采用二阶趋近滑动控制算法对电机的控制流程进行优化,在遇到突发情况时,能够主动增强反馈效果,提升稳定器的作用时间,从而保证减摇效果。
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