作者:田利芹船舶航线轨迹航向控制船舶控制
摘要:在船舶控制技术发展的过程中,船舶航线轨迹控制一直是人们研究的重点。在自动舵刚被应用于船舶航线轨迹控制的阶段,稳定性是控制系统需要解决的主要问题。本文对船舶运动模型和非线性比例微控制原理进行深入研究,在此基础上,提出船舶航线轨迹控制算法,提高控制系统的稳定性。
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《舰船科学技术》(CN:11-1885/U)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖;国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖;1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖;中国期刊方阵“双效”期刊。
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