作者：宋瑞娟反步法航向控制自适应仿真
摘要：为了提高船舶的操纵性能,研究人员对船舶的航向控制投入了大量的精力。由于船舶在航行时会受到气候和水文的影响,运动状态呈现不确定性和非线性,传统的船舶航向控制效果较差。本研究基于反步法,设计一种逐级递推优化的船舶航向自适应控制系统,并系统讲述反步法的理论基础和航向自适应控制系统的工作原理及其仿真。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《舰船科学技术》（CN：11-1885/U）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖；国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖；1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖；中国期刊方阵“双效”期刊。
省级期刊
人气 752443 评论 72
人气 483453 评论 71
人气 461664 评论 66
部级期刊
人气 441767 评论 69
