作者：李建青usv航迹控制滑动模态
摘要：随着战争方式的不断创新,无人作战系统逐渐成为发展的趋势,水面无人艇(USV)是其重要分支,得到越来越多的重视,其中,航迹控制是USV的核心。USV是一个具有不确定性的运行系统,由于海上环境的复杂性,使得USV控制非常困难。本文研究动态非线性滑动模态算法,提出了相应的USV直线航迹控制算法,该算法能够确保USV按照预定航线航行。
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《舰船科学技术》（CN：11-1885/U）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖；国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖；1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖；中国期刊方阵“双效”期刊。
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