作者:贾杰; 田利芹黄金分割法船舶航行控制最小方差控制
摘要:将舵角变化很小的船舶航行系统看成是一阶Nomoto线性模型,在此基础上通过最小方差控制理论得到了黄金分割自适应控制系数;然后利用雅各布理论说明对于时变离散线性二阶闭环系统,黄金分割法在船舶控制中的鲁棒性;最后通过仿真实验以及PID控制来说明本文所采用的黄金分割法的有效性。本算法能够降低环境参数对船舶航行的干扰,保证船舶的安全行驶。
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《舰船科学技术》(CN:11-1885/U)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖;国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖;1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖;中国期刊方阵“双效”期刊。
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