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舰船科学技术 2016年第10X期杂志 文档列表

船舶无人驾驶技术中的数据融合应用技术简第1-3页

关键词: 无人船舶；  自动驾驶；  数据融合；  

投稿提示简第2-页

非线性动力学在波浪中的非线性横摇运动及运动稳定性研究简第4-6页

关键词: 非线性动力学；  非线性横摇；  运动稳定性；  

蚁群算法在船舶路径优化仿真中的应用简第7-9页

关键词: 路径优化；  蚁群算法；  信息素；  

船舶操控运动稳定特性在风浪中的仿真研究简第10-12页

关键词: 船舶操控；  稳定性；  风浪模型；  

云自适应粒子群优化算法在船舶纵向运动参数辨识中的应用简第13-15页

关键词: 云自适应；  粒子群算法；  参数辨识；  

大型舰船操控性能的回归分析简第16-18页

关键词: 操控性能；  回归分析；  事故预测；  

卡尔曼算法在船舶运动模型参数辨别中的应用简第19-21页

关键词: 船舶运动；  模型；  卡尔曼算法；  

海上船舶耐撞性研究与结构设计简第22-24页

关键词: 船舶耐撞性；  吸能密度；  变形能力；  

建立船舶疲劳设计的P-S-N曲线的双加权最小二乘法简第25-27页

关键词: 疲劳设计；  双加权最小二乘法；  

海上船舶行驶避碰策略研究简第28-30页

关键词: 船舶避碰；  适应度函数；  船舶碰撞危险度；  

码头水动力特性对船舶航行的影响研究简第31-33页

关键词: 码头水动力；  船舶航行；  六自由度运动；  

船用智能航速优化计算机系统的研究与仿真简第34-36页

关键词: 传感器；  节能航速；  优化系统；  动态调节；  

网格变形技术在船用克令吊结构优化设计中的应用简第37-39页

关键词: 网格变形；  克令吊；  结构优化；  

水下滑翔机动力学建模与仿真简第40-42页

关键词: 水下滑翔机；  动力学建模；  仿真；