作者：马天宇 杨松林 王涛涛 辛磊 陈燚无人水面艇多usv协同系统无人作战系统高性能艇型
摘要：无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）具有较高的智能化程度,较好的隐身性能,较强的机动能力以及较低的造价,被认为是一种作战用途广泛的新概念武器.在无人驾驶运载工具中,USV发展相对较晚,但已逐渐成为一个研究热点课题.文中简述目前国内外USV的研究情况;重点介绍多USV协同系统的现状;阐述高性能艇型、控制体系、通信技术、避碰、任务规划与决策5项关键技术;提出未来发展趋势;展望多USV协同系统在海上补给、水上安全保护、完善无人作战系统、水文气象信息采集和水面搜救方面的应用前景.
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