作者：齐强 陈志刚 周源水下垂直发射数学模型ode解算器数值仿真
摘要：根据水下垂直发射航行器水中运动的特点,利用质心运动定理和绕质心的动量矩定理,推导建立航行器水中运动的运动学模型和动力学模型.采用Matlab软件中的ODE解算器,对建立的数学模型进行数值仿真,得到航行器水中运动的速度和姿态角.
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《舰船科学技术》（CN：11-1885/U）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船科学技术》1991、1995年荣获船舶总公司优秀科技期刊二等奖；国防科工委优秀国防科技期刊编辑奖；1992年荣获了北京优秀科技期刊装帧出版奖；中国期刊方阵“双效”期刊。
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