作者：苏瑞祥 刘文超 王荣颖 卞鸿巍自由方位惯导系统误差分析陀螺漂移惯性测量元件
摘要：推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程，通过求解静基座状态下的系统误差方程，研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响，在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明，相比于指北惯导系统，自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度，调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差，使得除平台z方向陀螺造成的经度常值误差项外，其他项均为震荡性误差，达到了抑制惯性测量元件误差效果。
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