一种利用测角信息改善空中机动平台无源定位精度方法

作者：夏清涛 张国栋 杨揆线性滑动平滑最小二乘空中机动平台光电载荷

摘要：针对机载光电测角信息采样率远高于飞机导航数据采样率的情况，为了充分利用测角信息，提出了一种利用高频率光电测角信息改善空中机动单站平台目标定位精度的方法。在进行数据的时间配准前通过对测角信息进行线性滑动平滑，消除了测角信息的随机噪声，进而提高了定位精度和稳定性。试验结果验证了该方法的有效性，对目标跟踪的工程实践具有一定指导意义。

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