作者：田兵 徐新琦 肖鹏飞潜地弹道导弹四元数波浪力出水运动
摘要：水下发射潜地弹道导弹时，由于水下环境的复杂性导致导弹的水下弹道要受到多种干扰因素的制约，为分析波浪干扰力对导弹出水运动的影响，针对潜地弹道导弹水下垂直发射方式，运用四元素法建立了潜地弹道导弹出水运动模型，并结合波浪扰动力数学模型在matlab／simulink环境中计算不同海况下导弹所受到的波浪力及导弹的运动姿态。仿真结果表明，波浪在近水面对潜地弹道导弹出水运动的影响不容忽视，波浪对导弹水下弹道及出水姿态的影响，不仅与海况有关，而且还与波浪方向角及初始相位角有关。
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