作者：庄肖波 齐亮可调螺距螺旋桨网络控制支持向量机广义预测控制队列机制
摘要：可调螺距螺旋桨（简称可调桨CPP）控制系统是船舶推进系统的重要子系统。随着船舶推进系统在响应速度和操纵性能等方面提出的更高要求，CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统，而网络控制的引入必然产生不确定的网络时延。因此，本文采用支持向量机＋广义预测控制＋队列机制的混合控制方法设计了网络控制器。仿真结果表明，该控制算法能有效地补偿网络时延对CPP控制系统的影响，使之具有较好的稳定性和鲁棒性。
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