作者：丁浩; 王德石; 王树宗弹链多刚体动力学分段线性
摘要：研究了含有间隙的弹链动力学问题,建立了含有分段线性刚度的多刚体动力学模型.对2节链节的振动及其运动进行分析.结果表明,两自由度链节运动中,自由振动模态固有频率低于188Hz时,对系统的刚性模态运动影响较大.所以,在弹链的设计中,应保证有足够的刚度;在不计阻尼时,间隙不产生极限环;在计入粘性阻尼时,弹链运动呈阻尼衰减运动,但由于弹链不断受初始条件即拨弹板的扰动,过渡过程仍对弹链的刚性运动起重要作用.
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