作者：邱晨rov水下机器人管道内部检测
摘要：新世纪以来,我国水下机器人探测技术发展迅猛,各类型水下机器人不断问世,广泛应用于开阔水域内的水产养殖、桥墩检测、水下搜救、港口安防、水下管路线缆检查、船底检查等各种领域。其中新一代ROV水下机器人作为行业内的最新研发成果,具有以下特点:成像清晰,携带高清摄像头,可对水下环境进行高清拍摄;运动灵活,可原地平移、旋转、前进后退、上升下沉;动力强劲,携带6个700w功率水下推进器;续航能力强,装有38000mAh容量电池,能够实现6小时以内的连续探测;操作、维护简单易学。但该项技术尚未广泛应用于给水管道内部检测,缺乏相关经验。因此,以两次实际检测试验为例,对ROV水下机器人探测技术应用于给水管道内部检测的过程及结果进行阐述,并对其优缺点及后续发展方向进行探讨。
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