作者：李世勇机械臂控制系统设计
摘要：当今时代,机器人的制作研发取得了很大成就,并广泛应用于工业发展中.机器人技术的应用有效提高了工业作业的精准度和效率,机械臂作为智能机械人的重要方向,在进行抓取和移动控制作用中展示了很好的应用价值.
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《建材发展导向》（CN：53-1185/TU）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《建材发展导向》以技术创新、管理创新、市场创新为宗旨，以全国性、导向性、新颖性为目标。本期刊在全国产生了较大影响，发行量大，已成为全国建材行业发行量较大的刊物之一。
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