作者：张博远; 罗羽; 杨玉新; 李立伟扩展卡尔曼滤波荷电状态simlink电池模型
摘要：为达到实时估计锂电池荷电状态的目的,在Matlab/Simlink环境中搭建以一阶Thevenin电池模型和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter)算法为基础的仿真实验。系统介绍了扩展卡尔曼滤波的原理以及如何将电池模型套用到EKF算法中,采用最小二乘法和EKF算法对该模型进行参数辨识以提高其精度。实验结果表明仿真模型较好的反映了电池实际状态,最大误差为4%。最后验证了EKF算法较Ah积分法有更好的鲁棒性和收敛性,控制初值和累积误差对实验结果的影响。
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