无刷直流电机闭环控制器设计

作者：邸彩芸时间延迟

摘要：针对无刷直流电机(BLDC)控制系统存在的参数优化困难、输出速度曲线的暂态响应时间长的问题,论文提出将遗传算法应用于无刷直流电动机比例积分(PI)控制器的参数优化设计方法。该研究首先定义并概念化具有时延条件的PI控制器。然后描述一种GA方法和将PI控制器结合到数字信号处理器平台上控制BLDC电机的方法。通过实验表明,基于遗传算法的PI控制器设计的时间响应优于标准PI控制器设计的时间响应。

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