一种基于量测多特征的多假设航迹起始方法

作者：黄亮航迹起始多假设数据互联量测多特征

摘要：航迹起始是多目标跟踪的基础,航迹起始的正确与否直接影响传感器对多目标的跟踪过程。在边跟边扫雷达系统中,基于概率数据关联的航迹起始方法是一种广泛应用的航迹起始方法,而多假设(MHT)算法是处理数据互联的最优算法,然而其存在算法复杂度高的缺陷。为克服MHT算法实用化的复杂性,提出一种基于量测多特征的多假设航迹起始方法,有效地解决了复杂环境下航迹起始问题。

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