作者：赵雄飞; 刘泽周; 曲林伟; 郭岩松; 王强积分分离pid直流电机控制
摘要：以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。
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《舰船电子工程》（CN：42-1427/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船电子工程》所载内容涵盖舰船电子领域各专业学科，读者对象为工程技术人员、管理人员、部队官兵和院校师生。
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