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基于惯性坐标系旋转调制的INS辅助跟踪环路误差分析

作者:张昀申惯性坐标系旋转调制辅助跟踪环路误差深组合

摘要:通过分析IMU标度因数引起的INS/GNSS组合导航系统辅助跟踪环路误差的特点,采用基于惯性坐标系的旋转调制方法抵消INS器件的标度因数误差,从而抑制了辅助跟踪环路误差。为提升整个INS/GNSS组合导航系统的性能提供了一种解决方案。

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舰船电子工程

《舰船电子工程》(CN:42-1427/U)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船电子工程》所载内容涵盖舰船电子领域各专业学科,读者对象为工程技术人员、管理人员、部队官兵和院校师生。

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