作者:秦雨萍; 张双; 张萍; 尹福成目标跟踪扩展目标均值偏移直方图匹配卡尔曼预测
摘要:针对灰度扩展目标色彩信息不丰富, 目标和背景存在重叠这-系列特点, 使跟踪点发生漂移的问题, 提出了基于均值偏移直方图匹配修正扩展目标跟踪算法.以基于像素位置和像素灰度值的直方图模式作为目标模式; 相似度度量采用Bhattacharyya系数定义的距离; 用均值偏移迭代进行匹配区域搜索; 采用直方图匹配系数进行修正.通过建立卡尔曼预测跟踪策略解决目标被遮挡时的跟踪问题.试验结果表明, 采用该算法, 跟踪点漂移由原来几十个像素的波动减少到偶有1个像素的抖动.
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