作者:尹伟伟; 李方能单轴旋转标定加速度计零偏原位
摘要:旋转调制工作模式下,加速度计零偏误差导致惯导系统姿态误差呈周期性变化,影响船用惯导系统姿态精度。为原位标定加速度计零偏误差,根据姿态角误差法推导了滤波方程,在驻排条件下可以准确估计加速度计零偏,明显降低姿态误差。实测数据表明,滤波算法驻排条件下姿态精度为0.15角分。
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