作者：张昀申; 曹彪捷联惯导姿态更新等效旋转矢量组合导航
摘要：姿态更新算法是捷联惯导系统解算的核心,论文研究了姿态更新的等效旋转矢量算法,该算法在短时间内有很高的定位精度,但随着时间的延长会产生误差积累。通过改进算法可以有效降低误差,提升捷联惯导系统性能。
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《舰船电子工程》（CN：42-1427/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船电子工程》所载内容涵盖舰船电子领域各专业学科，读者对象为工程技术人员、管理人员、部队官兵和院校师生。
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