舰载武器系统惯性局部基准在线标定技术研究

作者：罗云; 陈维义; 刘红亮舰载武器系统惯性局部基准在线标定卡尔曼滤波器

摘要：为了解决舰载武器系统惯性局部基准传统标定复杂费时的问题,论文主要研究了惯性局部基准的在线标定方法,该法利用北斗卫星导航系统提供的外部信息,同时综合舰船自身机动,建立误差模型,采用卡尔曼滤波器对惯性局部基准中的相关误差项进行标定。仿真结果表明,可实现对部分误差参数的标定。

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