作者:王璐 刘忠纯距离可观测度航向角优化航路
摘要:纯距离测量条件下,对于静止目标,单观测站必须进行机动转向才可观测,根据可观测矩阵,提出可观测度的概念,推导出观测站一次转向机动时的优化航路,即观测站转向前后航向角度差为(观测站一次转向)。仿真结果表明,优化航路在定位精度、稳定性和跟踪速度方面性能方面最佳。
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