作者：亮 王国胜 李中良pid高度控制根轨迹方法时域和频域分析
摘要：采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制，采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析，确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法，在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标，直至得出一组最佳参数值。
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《舰船电子工程》（CN：42-1427/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《舰船电子工程》所载内容涵盖舰船电子领域各专业学科，读者对象为工程技术人员、管理人员、部队官兵和院校师生。
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